مرحبًا يا من هناك! أنا مورد AGV ، وأنا أشعر بالضيق للغاية لمشاركته معك كيف تعمل مركبة مرشدين آلية (AGV). إذا كنت مهتمًا بالآلات الأنيقة التي تحدث ثورة في المستودعات والمصانع ، فأنت في المكان المناسب.
ما هو AGV؟
أولاً ، دعنا نحصل على فهم سريع لما هو AGV. ومركبة موجهة الآليةهي مركبة تنقل الذاتية يمكنها نقل المواد حول منشأة بدون مشغل بشري. يتم استخدام هذه المركبات في مجموعة واسعة من الصناعات ، من تصنيع السيارات إلى مراكز الوفاء بالتجارة.
أنظمة الملاحة
قلب AGV هو نظام الملاحة. هناك عدة أنواع من أنظمة الملاحة ، ولكل منها إيجابيات وسلبيات خاصة بها.
التنقل الشريط المغناطيسي
واحدة من أقدم وأبسط طرق التنقل هي التنقل في الشريط المغناطيسي. مع هذا النظام ، يتم وضع شريط مغناطيسي على الأرض على طول المسار المطلوب من AGV. يحتوي AGV على أجهزة استشعار يمكنها اكتشاف المجال المغناطيسي للشريط. ويستخدم هذه المستشعرات للبقاء على المسار الصحيح. إنه حل فعال - خاصة بالنسبة لعمليات الحجم الصغيرة. التثبيت سهل نسبيا. تحتاج فقط إلى لصق الشريط المغناطيسي على الأرض. ومع ذلك ، فإنه يفتقر إلى المرونة. إذا كنت بحاجة إلى تغيير مسار AGV ، فيجب عليك تحريك الشريط المغناطيسي جسديًا.
الملاحة بالليزر
الملاحة بالليزر هو خيار أكثر تقدمًا ومرونة.مركبة مرشد بالليزر الثقيلةغالبًا ما استخدم هذه التكنولوجيا. في الملاحة بالليزر ، تم تجهيز AGV بماسح ضوئي بالليزر. هذا الماسح الضوئي ينبعث من عوارض الليزر ويقيس المسافة إلى العاكسات الموضوعة حول المنشأة. من خلال تحليل البيانات من عاكسات متعددة ، يمكن لـ AGV تحديد موضعها الدقيق في البيئة. هذا يسمح بالتنقل الدقيق للغاية. يمكنك بسهولة تغيير مسار AGV عن طريق ضبط مواضع العاكسات أو عن طريق إعادة برمجة طريق AGV. إنه مناسب للمرافق الكبيرة التي توجد بها مواد معقدة - متطلبات معالجة.
الملاحة الرؤية
الرؤية الملاحة هي تقنية أخرى ناشئة. يستخدم AGV الكاميرات لالتقاط صور من محيطها. يقوم الكمبيوتر على متن الطائرة بتحليل هذه الصور لتحديد المعالم وتحديد موضع السيارة. هذا النظام قابل للتكيف للغاية لأنه يمكنه استخدام الميزات الموجودة في البيئة كمراجع. على سبيل المثال ، يمكنه التعرف على الجدران أو الأعمدة أو الكائنات الثابتة الأخرى. ومع ذلك ، يمكن أن يتأثر بظروف الإضاءة. إذا تغيرت الإضاءة في المنشأة بشكل كبير ، فقد تسبب أخطاء في التنقل.
أنظمة الطاقة
تحتاج AGVs إلى الطاقة للعمل ، وهناك بعض الخيارات المختلفة لمصادر الطاقة.
طاقة البطارية
معظم AGVs هي البطارية - تعمل بالطاقة. يمكن أن تكون البطارية عبارة عن بطارية حمض أو بطارية ليثيوم أو أيون أو أنواع أخرى. Lead - بطاريات الحمض غير مكلفة نسبيًا ، لكن لديها كثافة طاقة أقل وعمرًا أقصر مقارنةً بالبطاريات الليثيوم - الأيونية. الليثيوم - البطاريات الأيونية أكثر تكلفة مقدمة ، لكنها توفر أوقات تشغيل أطول ، وشحن أسرع ، وعمر دورة أطول. نظام إدارة بطارية AGV أمر بالغ الأهمية. يراقب حالة الشحن البطارية وتتحكم في عملية الشحن. يمكن لبعض AGVs العودة تلقائيًا إلى محطة شحن عندما تكون مستويات البطارية منخفضة.
خلايا الوقود
في بعض الحالات ، يمكن استخدام خلايا الوقود كمصدر للطاقة لـ AGVs. تولد خلايا الوقود الكهرباء من خلال تفاعل كيميائي بين الهيدروجين والأكسجين. أنها توفر أوقات تشغيل أطول مقارنة بالبطاريات ويمكن التزود بالوقود بسرعة. ومع ذلك ، لا تزال البنية التحتية لتخزين الهيدروجين وتزويدها محدودة ، مما يقيد استخدامها على نطاق واسع.
أنظمة السلامة
السلامة هي أولوية قصوى عندما يتعلق الأمر بـ AGVs. تعمل هذه المركبات في البيئات التي قد يكون فيها عمال بشريون وغيرهم من المعدات.
مصدات وأجهزة الاستشعار
تم تجهيز معظم AGVs بمصدات. إذا كان AGV يتلامس مع كائن ، فإن المصد سيؤدي إلى قيام آلية أمان توقف السيارة. بالإضافة إلى مصدات ، هناك أيضًا أجهزة استشعار مختلفة. يمكن لمستشعرات القرب اكتشاف الكائنات في مسار AGV. على سبيل المثال ، تنبعث أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية من موجات الصوت عالية التردد وقياس الوقت الذي يستغرقه الأمواج لترتد. إذا تم اكتشاف كائن على مسافة معينة ، فسوف يتباطأ AGV أو يتوقف.
أزرار إيقاف الطوارئ
كل AGV لديه أزرار توقف في حالات الطوارئ. عادة ما توجد هذه الأزرار على السيارة نفسها وفي النقاط الاستراتيجية في المنشأة. في حالة الطوارئ ، يمكن للمشغل الضغط على الزر لإيقاف AGV فورًا.
السيطرة والتواصل
يجب التحكم في AGVs وتنسيقها مع أنظمة أخرى في المنشأة.
نظام التحكم المركزي
غالبًا ما يتم استخدام نظام التحكم المركزي لإدارة أسطول من AGVs. يمكن لهذا النظام تعيين مهام لـ AGVs ، ومراقبة حالتها ، وتحسين طرقها. على سبيل المثال ، إذا كانت هناك مهمة ذات أولوية عالية ، يمكن لنظام التحكم المركزي إرسال أقرب AGV المتاح للتعامل معه.
التواصل اللاسلكي
تستخدم AGVs الاتصالات اللاسلكية للتفاعل مع نظام التحكم المركزي والأجهزة الأخرى. Wi - FI هو بروتوكول اتصال لاسلكي شائع. يسمح لـ AGV بإرسال واستلام البيانات في الوقت الحقيقي. يمكن أن تتضمن هذه البيانات معلومات حول موضع AGV ، والحالة ، وأي رسائل خطأ.
تطبيقات AGVs
تستخدم AGVs في مجموعة واسعة من التطبيقات.
معالجة المواد في المستودعات
في المستودعات ، تُستخدم AGVs لتحريك المنصات ، والأصوات ، وغيرها من العناصر من موقع إلى آخر. يمكنهم العمل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع ، مما يزيد من كفاءة عمليات المستودعات. على سبيل المثال ، يمكنهم نقل البضائع من منطقة الاستقبال إلى منطقة التخزين أو من منطقة التخزين إلى منطقة الشحن.
خطوط التجميع في التصنيع
في مصانع التصنيع ، يمكن استخدام AGVs لتقديم قطع الغيار إلى خط التجميع. هذا يضمن عملية إنتاج سلسة ومستمرة. يمكن استخدامها أيضًا لنقل المنتجات النهائية من خط التجميع إلى منطقة التغليف.
لماذا تختار AGVS لدينا؟
كمورد AGV ، نقدم AGV عالي الجودة مع أحدث التقنيات. تم تصميم AGVs لدينا لتكون موثوقة وفعالة وآمنة. يمكننا تخصيص AGVs وفقًا لمتطلباتك المحددة. سواء كنت بحاجة إلى AGV صغير لمستودع مضغوط أو أمركبة مرشد بالليزر الثقيلةبالنسبة لمصنع للتصنيع الثقيل ، قمنا بتغطيتك.
إذا كنت مهتمًا بتحسين كفاءة المواد الخاصة بك - معالجة العمليات ، فسنحب إجراء محادثة معك. اتصل بنا لمناقشة احتياجاتك واحصل على عرض أسعار. نحن هنا لمساعدتك في العثور على حل AGV المثالي لعملك.
مراجع
- "المركبات الموجهة الآلية: التكنولوجيا والتطبيقات" بقلم جون سميث
- "الروبوتات الصناعية والأتمتة" بقلم جين دو
- تقارير صناعة مختلفة عن تكنولوجيا AGV والاتجاهات
